作者：
李晨光、陆浩、常书福、陈章炜、吴轶喆、戴宇翔、朱鸣辉、齐鹏、葛均波
内容简介：
自2006年首例机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗（PCI）以来，至今全球已累计开展超1万例手术，无论在手术效果还是手术时间方面均有较好表现。2012年，CorPath第一代介入手术机器人系统获批用于PCI，在精准、稳定的基础上同时解决了介入医生长期处于放射暴露下所带来的放射损伤等相关职业风险，为冠心病介入治疗带来了新的手术模式。最新一代CorPath GRX 系统在第一代基础上添加“TechnIQ”导丝操控技术，从而对复杂冠状动脉病变的介入治疗带来更大的辅助作用。本文结合葛均波院士团队完成的国内首例使用最新一代 CorPath GRX 系统辅助PCI病例，探讨介入机器人系统使用现状及发展前景。
《中华心血管病杂志（网络版）》
2021年11月 DOI:10.3760/cma.j.cn116031.2021.1000093
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